Кодирование перемещений
24.09.2016
При подаче каждого импульса разряда десятков двигатель включается и затем отключается датчиком. После отработки импульсов разряда десятков схема переключается на отработку импульсов разряда единиц и т. д. Так как время отработки импульсов различных разрядов не одинаково, для достижения высокой производительности целесообразно иметь различную скорость лентопротяжного механизма при отработке различных разрядов или располагать пробивки в перфоленте для различных разрядов на различных расстояниях. Делаете ремонт? Установите натяжные потолки в Москве. Они имеют привлекательный внешний вид и отличные эксплуатационные характеристики.
Кодирование перемещений (запись на программоносителе) в этой системе имеет ряд особенностей. Например, при заданной координате 139,5 и необходимости задания приращения координаты 210,5 нельзя задавать приращение 210,5 непосредственно, так как измерительные диски разрядов датчика в результате отработки первой координаты будут смещены с нулевого положения. Действительно, если подать в систему импульс разряда сотен, то она в этом случае отработает не 100 (ввиду смещения с нуля диска разряда сотен), а лишь 100 п- 139,5 = 100 X 2- 139,5 = 60,5, где п- наименьшее целое число, при котором разность положительна (принимаем я = 2). Поскольку первый импульс разряда сотен будет иметь цену (100-39,5) =60,5, то к требуемому приращению координаты 210,5 необходимо прибавить величину 100-60,5 = 39,5, что компенсирует неправильную цену первого импульса разряда сотен: 210,5 + 39,5 = 250. Общее правило задания координат. К задаваемой координате необходимо прибавить предыдущую координату (именно значение координаты, а не ее приращение), отбросив цифры разряда сотен этой предыдущей координаты. Хотя это правило несложное, но при задании программы желательно избежать даже несложных вычислений. Для устранения неудобств задания программы (кодирования) может быть применено два варианта.
Каталог раций |
Народная рация (популярная рация)
| Kenwood TK-450Частоты: | | Приёма (RX): | 400-470 | Передачи (TX): | 400-470
| Вых.мощность: | 1.0,4.0 ватт
| Каналов памяти: | 199
| Шаг: | 6.25 кГц
| Ак.батарея: | Li-Ion, 7.4v, 1100mAh
|
| Купить Kenwood TK-450 ... |
Другие производители в Каталоге:
Yaesu,
Alinco,
Motorola,
Icom,
Kenwood,
Alan,
Midland,
Voxtel,
JJ-Connect,
Linton,
Kirisun,
Радант,
Diamond,
OPEK,
Anli,
... |
|
Фотогалерея |
|
|
Авторизация/h3> |
| За 10 минут: Гостей: 25 Пользователей: 1 Всего на сайте: 26
Пользователи: • Рысич
|
|
|
Ваше мнение |
Нужна ли "цензура" модераторами тем обсуждений в сети, например "Религия"
|
|
Реклама/h3> |
|
|
куплю-продам/h3> |
Для данного блока нет содержания |
|
|