Метод рассечения плоскости параметров
05.12.2016
Если в направлении изменения параметров мы пересекаем границу и выходим из искомой области, то следующий шаг изменения параметров выбирается так, чтобы движение происходило против часовой стрелки. Если на очередном шаге мы пересекаем границу и попадаем в искомую область, где, то следующий шаг делается по часовой стрелке. При каждом пересечении границы печатаются координаты точек, расположенные в вершинах квадратов внутри области, где С (рх,р2) Если все точки границы определены, машина автоматически прекращает обход. В некоторых случаях может понадобится оборудование систем безопасности.
Возможны видоизменения этого алгоритма. Одно из них заключается в том, что изменение параметров задается по квадрату с удвоенной стороной. Это происходит, когда искомая граница области не пересекается в! течение двух последовательных шагов. В таком случае «окружается» то место, где было последнее пересечение, и впредь до нового пересечения повороты делаются лишь после каждого начатого шага, причем шаг, на котором было последнее пересечение, следует считать нулевым.
При реализации этого метода получается слишком неравномерное распределение точек вдоль границы области. Если требуется получить более точную границу области, можно применить метод деления стороны квадрата пополам или интерполяционный метод уточнения границы.
В последнее время были предприняты попытки найти принципиально иные алгоритмы построения границ замкнутых областей. Ниже предлагается способ построения границы, дающий гораздо более равномерное распределение точек границы искомой области. Пусть имеются две точки, принадлеягащие искомой границе области на плоскости параметров р1; р2, и интересующая нас область лежит справа от прямой, соединяющей точку Рассмотрим систему с автоматическим управлением, динамика которой описывается следующими дифференциальными уравнениями: будем далее называть параметрами управления. Следовательно, решения системы (1) будут также функциями указанных параметров.
Каталог раций |
Народная рация (популярная рация)
| Kenwood TK-450Частоты: | | Приёма (RX): | 400-470 | Передачи (TX): | 400-470
| Вых.мощность: | 1.0,4.0 ватт
| Каналов памяти: | 199
| Шаг: | 6.25 кГц
| Ак.батарея: | Li-Ion, 7.4v, 1100mAh
|
| Купить Kenwood TK-450 ... |
Другие производители в Каталоге:
Yaesu,
Alinco,
Motorola,
Icom,
Kenwood,
Alan,
Midland,
Voxtel,
JJ-Connect,
Linton,
Kirisun,
Радант,
Diamond,
OPEK,
Anli,
... |
|
Фотогалерея |
|
|
Авторизация/h3> |
| За 10 минут: Гостей: 25 Пользователей: 1 Всего на сайте: 26
Пользователи: • Рысич
|
|
|
Ваше мнение |
Нужна ли "цензура" модераторами тем обсуждений в сети, например "Религия"
|
|
Реклама/h3> |
|
|
куплю-продам/h3> |
Для данного блока нет содержания |
|
|